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OXTS慣性導航系統AV200

產品介紹

AV200是用于自主應用中準確定位的緊湊型GNSS輔助慣性導航系統(INS)。AV200是一種先進的慣性導航系統,結合了雙GNSS RTK接收機和緊湊型MEMS慣性測量單元(IMU),實時提供厘米級位置和運動數據。新的OxTS多核IMU技術實現了良好的性能,其尺寸、功率和價格僅為系統的一小部分,提供了自主性等苛刻應用所需的精度和可靠性。

性能特點

  • 組合 GNSS + IMU,用于高度自動駕駛的準確定位
  • 創新的 IMU 設計和先進的傳感器為性價比設定了新的標準
  • 溫度校準以提高 OxTS 內部校準實驗室的性能
  • 強大的車道級定位和全動態輸出,用于路徑規劃和控制
  • 緊密耦合的 INS 可在 GNSS 中斷期間保持實時輸出
  • 雙天線可提高靜止和低動態時的航向精度
  • 無出口許可證要求,實現無縫全球運輸
  • ROS2 驅動程序支持

技術參數

  • 尺寸:77 x 63 x 24mm
  • 重量:130g
  • 輸入電壓:5-30 V dc
  • 功耗:4 W
  • 工作溫度:-40°至+70°C
  • 振動:10-500 Hz 1.42 g
  • 內部存儲:32 GB
  • I/O連接器:15路微型D-sub
  • GNSS天線連接器:SMA

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