HD馬達的核心間安裝有永久電磁鐵，主要為外旋轉型，根據感應齒間磁場提高扭矩。連續扭力達到扭矩（max）1/2時仍可實現高頻率，大扭矩低速運轉，并可控制由此產生的發熱現象。

核心表面黏貼有永久電磁鐵，AC伺服馬達型的DD馬達,主要為內旋轉型。和AC伺服馬達一樣可瞬間產生大扭矩。連續扭力達到max.1/3時，高頻率運轉時會產生大的熱量。

大扭矩：新磁路能將鐵心的利用率提高到原來的2倍，從而產生出max.2400Nm的大扭矩。

結構緊湊：平均面積的輸出扭矩很大，從而使結構變得更緊湊。

高頻度運轉：連續輸出大扭矩，所以適合用于高頻度運轉的需要。

高精度：實現光學式、高分辨率編碼器多樣化。因此可進行更高精度的定位。

高鋼性：由于使用了交叉滾子軸承，實現了高鋼性、高可靠性。

中空結構：設備的配線、配管等可靈活處理。

產地：日本

扭矩max：50 Nm

連續扭矩：35 Nm

電流max：8.7 A

旋轉速度max.：2s⁻¹

傳感器分辨率：204,800 pulse（6.3秒）

容許軸向負荷：5500 N

容許慣量負荷：150N?m

軸向剛性：1.47×10^-6 mm/N

慣量剛性 ：1.6×10^-7 rad/N?m

轉動慣量：0.11 kg?m2

重量：21.5 kg

大型、超重物負荷的分度 ··· FPD制造裝置

定位 ··· 半導體制造裝置

高頻度運轉 ··· 電子元器件的制造、檢測裝置

簡單結構 ··· 造紙、印刷機械等