RIEGL VQ-840-G 是一款完全集成的緊湊型機載激光掃描儀，用于結合地形和水深測量。 該系統可以選配集成的工廠校準的 IMU/GNSS 系統以及可選的攝像頭或紅外測距儀。VQ-840-G 是一款小巧輕便的激光雷達系統，可安裝在包括無人機在內的各種平臺上。

• 設計用于結合地形和測深機載和基于無人機的測量
• 基于回波數字化和具有多目標能力的在線波形處理的高精度測距
• 對所有測量同時進行全盤的全波形存儲，以便進行后續全波形分析
• 由于高達 200 kHz 的測量速率和高達 100 次掃描/秒的高掃描速度，空間分辨率高
• 集成慣性導航系統（可選）
• 附加的、完全集成的紅外激光測距儀或集成數碼相機（可選）
• 緊湊、輕便且堅固的外殼，符合飛機的典型艙口和穩定的平臺