S2CR 42/65 具有廣角（100 度）換能器波束模式，是一種高速設備，用于在垂直、傾斜和水平通道中進行通信和跟蹤，在 2000 m 范圍內提供高達 31.2 kbit/s 的數據傳輸率。

S2C R USBL 設備內置超短基線天線，可同時跟蹤全雙工數字通信，作為 USBL 收發器提供更好的性能。

無需在定位和通信模式之間切換：定位數據與聲學傳輸同時計算。這兩個功能在一個完全集成的系統中相互補充。

• 完全兼容 - 使用 S2CR 和 M 系列調制解調器作為 pingers 或轉發器
• S2C（Sweep Spread Carrier）技術——基于廣泛仿生研究的擴頻技術
• USBL同時定位和數據傳輸，同時跟蹤多個目標
• 可用作倒置USBL
• 自適應算法可在不利的水下條件下提供可靠的性能，內置前向糾錯和數據壓縮
• 具有多種數據傳輸算法的通信協議：在當前條件下以高比特率發送和接收大量數據； 在不中斷設備間主要數據流的情況下收發短消息
• 尋址和聯網：構建具有廣播能力的中繼鏈和水下網絡
• 低功耗和額外的省電選項

外殼

DELRIN：塑料非磁性耐腐蝕外殼，用于短期部署，額定深度 200 m

鋁合金：用于短期部署的輕金屬外殼，額定深度 1000 m

不銹鋼：堅固的金屬，適合在惡劣環境中長期部署，深度等級 2000 m

鈦：耐腐蝕，適合在惡劣環境中長期部署，深度等級 6000 m

接口

1 個連接器：RS-232或以太網

2 個連接器：RS-232 + RS-232 或 RS-232 + 以太網

模塊

喚醒模塊：RS-232 接口 ?

RS-232 + RS-232 接口 ?

ROLL、PITCH、HEADING：內部 AHRS、Xsens MTx

外殼

DELRIN：塑料非磁性耐腐蝕外殼，用于短期部署，額定深度 200 m

鋁合金：用于短期部署的輕金屬外殼，額定深度 1000 m

不銹鋼：堅固的金屬，適合在惡劣環境中長期部署，深度等級 2000 m

鈦：耐腐蝕，適合在惡劣環境中長期部署，深度等級 6000 m

接口

1 個連接器：RS-232或以太網

2 個連接器：RS-232 + RS-232 或 RS-232 + 以太網

模塊

喚醒模塊：RS-232 接口 ?

RS-232 + RS-232 接口 ?

ROLL、PITCH、HEADING：內部 AHRS、Xsens MTx

外殼直徑：110x218 mm

USBL 天線：Ø 130x137mm

總長度：355 mm

AUV 和 ROV 的定位、導航和通信

水下聲學傳感器網絡