集成單軸旋轉器 (4G ISAR) 單元作為CodaOctopus Underwater Survey Explorer (USE) 軟件應用程序中的集成解決方案運行。旋轉器單元與 Echoscope 的軟件集成消除了在映射和檢查任務期間對多個補丁測試的需要。所有角度和位置偏移都在軟件內動態計算，以實現準確和簡單的操作。

這些裝置將高扭矩電機、低背隙齒輪箱和高精度編碼器作為標準配置，能夠在流體動力環境中固定 3D 聲納系統，提供max. 94 牛頓米的扭矩。這些裝置封裝在堅固的鋁或不銹鋼外殼中，設計用于 500 米或 3000 米的深度。4G ISAR 配備包含甲板電源裝置和 20 米電纜和安裝支架的水面艦艇套件，或作為帶有 5 米鞭狀電纜、甲板測試電纜和安裝支架的 ROV 套件提供。

4G ISAR 還可以配備一個獨立的應用程序，用于通過 Coda Octopus 軟件控制設備。數據 o/p 消息允許用戶在角位置移動時定義更新速率，數據命令協議和消息 o/p 格式非常簡單，可以通過串行或以太網與不同的軟件包集成。

• 包括堅固的安裝板，以簡化在桿或 ROV 上的安裝
• 用于簡化運動角度范圍配置的硬停止索引
• 縱向和橫向模式下聲納安裝的方向選項
• 在平移軸中使用時，與航向數據接口以報告真實航向
• 與 Coda Octopus Underwater Survey Explorer 軟件集成
• ISAR 在 USE 2D 控制窗口中的點擊定位
• 可通過 USE 控制的獨立應用程序
• 用于索引運動的用戶定義步進值
• 用于常用項目視點的用戶定義 GOTO 控件