海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉編碼器自帶軸承和安裝的定子聯軸器，具有安裝簡單、總長度短的特點。其應用包括用于簡單測量任務以及飼服驅動的位置和轉速控制?？招妮S可以直接滑入并固定在被測軸上。EQN旋轉編碼器光電掃描原理。對測量基準的光電掃描為非接觸掃描，因此無磨損。這種光電掃描方法能檢測到非常細的線條，通常不超過幾微米寬，而且能生成信號周期很小的輸出信號。高質量掃描的式旋轉編碼器使用單體大面積光電傳感器，不再使用多個分立的光電元件。其條紋結構與測量基準光柵寬度相同。因此無需使用掃描掩膜匹配光柵結構。將旋轉編碼器的空心軸推到被測軸上，用兩只螺栓或三個偏心夾固定定子。對空心  軸旋轉編碼器，還能將轉子固定在法蘭對面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列錐軸旋轉編碼器特別適合多次重復安裝場合。