緩慢運行數字控制驅動要求在控制器輸入端每轉增量脈沖的高速率。插補器HEAG 156轉換正弦編碼器的輸出信號到TTL相同或更高頻率的方波信號。通過正弦波信號的插值（選擇），它可增加1，2，3，4，5，8，10，12，16倍的分辨率。插補器發出兩個TTL通道（90°相移），它是根據RS-422的標記脈沖。信號的邊緣可用于脈沖一分為四和通常方法的方向識別。最大輸出頻率為每通道1 MHz，脈沖邊緣之間的最小距離可以低至0.1微秒。HEAG 156轉換1 Vpp正弦信號。插補器可以從任一UB = + 5VDC±5％或9...26直流電壓供給（選擇）。電流消耗是大約40毫安加3×25毫安最大負荷電流。插補器（50mm寬×75 mm高×55mm長，防護等級為IP20，溫度范圍-20°C至+ 50°C，符合DIN 50022的導軌安裝。

德國霍伯納公司是在1934年由喬納斯 霍普納在柏林創建的。作為一個特別的機電制造商，霍普納公司發明了數十項專業測速技術用于傳動系統，堅固耐用型Tacho-generators模擬測速機、EURO-flangeB10法蘭安裝。公司最著名的產品為HUNBER編碼器，如今該公司已成為具有全球影響力的傳感器、編碼器制造商。霍伯納的產品優勢在于因其每一個位置抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。霍伯納HUBNER公司的產品被廣泛應用于自動化機器、水利、鋼鐵、機床等，尤其是半導體和電子制造業等領域。