直流電動機包括并聯，并勵和復合電機，以及磁鐵勵磁電機，每個版本提供特定特色。直流電機一般都在風力發電機組作為葉片的調整或變槳驅動。然而，它們也用作在紡織工業中繞組的驅動器。

并勵電機

并勵電機的好處是非常穩定的速度，這些電機的起動轉矩稍低。

串行纏繞電機

對于串行纏繞電機，有完全相反的應用。它們沒有規定怠速轉速，加載速度比并聯電機減少的多。但是，這些電機提供高起動轉矩。因此，它們在操作的短時間內承受高負荷，并因此使用起動馬達，例如，電力機車使用。

復合電機

復合電機結合了分流和串行電機的優點。速度和轉矩之間有良好的平衡關系，例如，用于印刷機和沖床的驅動器。

永磁勵磁電機

永磁勵磁電機提供不需要磁場任何能量的優點。這提高了在低的總輸出情況下，有特定的效率。同時，這些電機需要很少的空間，也沒有從激勵繞組的損失，因為這些都是由磁鐵所取代。