齒輪單元減速比：3.77 - 281.71 i

多級減速機減速比：87 - 31434 i

輸出扭矩：130 - 18000 Nm（1150 - 159300lb-in）（也提供減少間隙版本）

電機功率范圍：0.12 - 200 kW（0.16 - 268 Hp）

版本：

F..底腳安裝

F27、F37、F47、F57、F67、F77

FA..B腳踏/空心軸

FA27B、FA37B、FA47B、FA57B、FA67B、FA77B

FV..B腳踏/空心軸/花鍵空心軸

FV27B、FV37B、FV47B、FV57B、FV67B、FV77B

FH..B腳踏/空心軸/收縮盤

FH27B、FH37B、FH47B、FH57B、FH67B、FH77B

FF ..B5法蘭安裝

FF27、FF37、FF47、FF57、FF67、FF77

FAF ..B5法蘭安裝/空心軸

FAF27、FAF37、FAF47、FAF57、FAF67、FAF77

FVF ..B5法蘭安裝/空心軸/花鍵空心軸

FVF27、FVF37、FVF47、FVF57、FVF67、FVF77

FHF..B5法蘭安裝/空心軸/收縮盤

FHF27、FHF37、FHF47、FHF57、FHF67、FHF77

FA ..中空軸

FA27、FA37、FA47、FA57、FA67、FA77

FV ..空心軸/花鍵空心軸

FV27、FV37、FV47、FV57、FV67、FV77

FH ..空心軸/收縮盤

FH27、FH37、FH47、FH57、FH67、FH77

FT ..空心軸/TorqLOC

FT27、FT37、FT47、FT57、FT67、FT77

FAZ ..B14法蘭安裝/空心軸

FAZ27、FAZ37、FAZ47、FAZ57、FAZ67、FAZ77

FVZ ..B14法蘭安裝/空心軸/花鍵空心軸

FA27B、FA37B、FVZ47、FVZ57、FVZ67、FVZ77

FHZ ..B14法蘭安裝/空心軸/收縮盤

FV27B、FV37B、FHZ47、FHZ57、FHZ67、FHZ77